Written by Développée par la société Figure, cette intelligence artificielle transforme des humanoïdes en aides-ménagères capables de comprendre, s’adapter et coopérerer
La société américaine Figure vient de dévoiler Helix, une intelligence artificielle pensée pour donner un véritable « cerveau » aux robots humanoïdes. Première démonstration publique à l’appui : un pliage de serviettes effectué par Figure 02, le modèle phare de l’entreprise. Une tâche simple en apparence, mais qui révèle de grandes avancées en robotique domestique.
On savait déjà que les robots savaient marcher, porter des charges ou jouer au football. Désormais, ils s’attaquent aussi aux corvées ménagères. Dans une vidéo diffusée par Figure AI, le robot humanoïde s’applique à plier des serviettes avec méthode et précision, corrigeant parfois un pli avant d’empiler le linge dans un panier. « Bref, pas parfait, mais largement suffisant pour éviter que le linge propre finisse en boule sur le canapé », souligne l’entreprise
Un « cerveau » hybride inspiré de l’humain
Derrière cette performance se cache Helix, un modèle d’IA qui combine vision, compréhension du langage et coordination motrice. Contrairement à des systèmes programmés à l’avance, Helix « voit » la pile, « comprend » la consigne, puis ajuste ses gestes en conséquence. Plus impressionnant encore, il peut animer deux robots en simultané, capables de coopérer sur une même tâche.
Helix se distingue aussi par sa capacité à généraliser : inutile de le reprogrammer pour chaque geste. Avec un seul jeu de paramètres, il sait ouvrir un tiroir, déplacer un objet ou ranger un mug.
Son fonctionnement repose sur deux modules complémentaires :
- System 1 (S1), dédié aux réflexes rapides, transforme instantanément la perception visuelle en gestes précis ;
- System 2 (S2), plus lent et analytique, interprète les instructions en langage naturel et planifie la stratégie d’action.
Cette architecture modulaire permet d’améliorer séparément la réactivité ou la compréhension du robot, comme si on pouvait perfectionner sa conduite sans altérer sa personnalité.
Une IA sobre en énergie, pensée pour le quotidien
Pour entraîner Helix, Figure a combiné 500 heures de manipulation en téléopération et un système générant automatiquement des consignes en langage clair. Autre atout : son fonctionnement sur des GPU basse consommation, ce qui le rend autonome et utilisable dans un environnement réel sans infrastructure lourde.
Pour l’heure, Helix ne fait « que » plier du linge avec l’application d’un colocataire soigneux. Mais pour Figure, ce n’est qu’un début. L’entreprise imagine déjà ses robots capables de gérer une multitude de petites tâches quotidiennes, aussi bien dans les foyers que dans les entrepôts ou les commerces.
Un futur où la corvée du linge pourrait enfin disparaître de la to-do list.
